适用于机器人技术的传感器解决方案

旋转式(二维)

线性式(一维)

摇杆式(三维)
技术选型
- 磁性感应或电感式
- 易于集成
- 抗杂散磁场干扰性
- 成本效益高
文档和工具

无磁芯集成

技术选型
- 易于集成
- 抗杂散磁场干扰性
- 直流至300kHz频率范围

红外传感器阵列

技术选型:
- 阵列分辨率最高可达32 x 24
- I2C 接口
- 保护隐私

电机驱动器

技术选型:
- 驱动器(<40W)与预驱动器(<500W)
- 适配12V、24V与48V电源系统
- 支持SPI、PC、I²C、UART接口
说明:
尚未发布——敬请联系迈莱芯(Melexis)以获取更多信息
机器人应用示例
即将问世的技术
我们正在开发符合机器人操作系统(ROS)标准的单芯片集成解决方案。这些方案融合了我们在磁传感芯片、信号调节、功能安全自诊断、汽车质量解决方案以及高级封装技术方面的专业经验。

力感知传感器—Tactaxis®
Triaxis®3D磁力计+嵌入弹性材料中的磁体
- 3D力感应
- 软接触面
- 可扩展至阵列
Description
针对需要触觉来操纵易碎物体的工业机器人与类人机器人,迈莱芯(Melexis)推出一款触觉传感器。该传感器结构紧凑(6x6x4.4 mm3)、质地柔软,可提供作用在物体表面的三维力矢量。与基于计算机视觉反馈的光学触觉传感器不同,我们的力感传感器为全集成式,采用半导体工艺大规模生产;具有成本低和高可靠性的优势。
Videos

位置与速度传感器 - Arcminaxis®
Triaxis® 位置传感器+多轨磁体设计
- 芯片内校准
- 装配公差宽松
- 可安装在中空轴上
Description
针对需要高精度关节控制的工业机器人、协作机器人与外骨骼系统,迈莱芯(Melexis) 提供角度传感解决方案,其具备16位分辨率和12位精度,支持芯片内校准、速度测量和系统可扩展。与其他双磁轨角度传感器相比,该方案装配更灵活,并降低了整体的材料成本(BOM)