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机器人技术

迈来芯(Melexis)针对机器人应用精心打造的芯片解决方案,满足工业和社会不断发展的需求。了解我们在自动化领域的最新创新产品,这些产品致力于在多样化场景中实现高效率、高精准度以及高适应性。

适用于机器人技术的传感器解决方案

Current sensor ICs

集成式无磁芯方案

Current sensor ICs

技术选型

  • 易于集成
  • 抗杂散磁场干扰
  • 直流至300kHz频率范围

Temperature sensor ICs

红外传感器阵列

Temperature sensor ICs

技术选型:

  • 阵列分辨率最高可达32 x 24
  • I2C 接口
  • 保护隐私

Robotics - Motor driver ICs

电机驱动器

Robotics - Motor driver ICs

技术选型:

  • 驱动器(<40W)与预驱动器(<500W)
  • 适配12V、24V与48V电源系统
  • 支持SPI、PC、I²C、UART接口

机器人应用示例

创新亮点聚焦

我们正在开发符合机器人操作系统(ROS)标准的单芯片集成解决方案。这些方案融合了我们在磁传感芯片、信号调节、功能安全自诊断、汽车质量解决方案以及高级封装技术方面的专业经验。

力感知传感器—Tactaxis®

Triaxis®3D磁力计+嵌入弹性材料中的磁体

  • 3D力感应
  • 软接触面
  • 可扩展至阵列

Description

针对需要触觉来操纵易碎物体的工业机器人与类人机器人,迈莱芯(Melexis)推出一款触觉传感器。该传感器结构紧凑、质地柔软,可提供作用在物体表面的三维力矢量。与基于计算机视觉反馈的光学触觉传感器不同,我们的力感传感器为全集成式,采用半导体工艺大规模生产;具有成本低和高可靠性的优势。

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位置与速度传感器 - Arcminaxis®

Triaxis® 位置传感器+多轨磁体设计

  • 18位分辨率可
  • 装配公差宽松
  • 可安装在中空轴上

Description

针对需要高精度关节控制的工业机器人、协作机器人与外骨骼系统,迈莱芯(Melexis) 提供角度传感解决方案,其具备16位分辨率和12位精度,支持芯片内校准、速度测量和系统可扩展。与其他双磁轨角度传感器相比,该方案装配更灵活,并降低了整体的材料成本(BOM)

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位置与速度传感器 - 电感式

22位高速电感式式编码器

  • 16位或22位分辨率可选
  • 两路信号输入,内置延时补偿算法,实现零延时输出
  • 紧凑型线圈设计,优化PCB布局密度

Description

对于对位置传感精度要求极高的工业机器人、协作机器人以及大型机械关节而言,迈来芯推出的电感式编码器MLX90520展现出了卓越的性能——它拥有22位的高分辨率,并具备出色的抗杂散磁场干扰能力。与体积较大的光学编码器相比,我们采用的纤薄离轴式设计解决方案能够大幅缩减系统体积与重量,同时,凭借宽松的装配公差和空心轴兼容性,极大地简化了机械集成过程。

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如果您有任何疑问,或希望与我们探讨您的项目,欢迎联系迈来芯(Melexis)。

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