适用于机器人技术的传感器解决方案
旋转模式(2D)
线性模式(1D)
摇杆模式(3D)
技术选型
- 磁性或电感式
- 易于集成
- 抗杂散磁场干扰
- 成本效益高
文档和工具
集成式无磁芯方案
技术选型
- 易于集成
- 抗杂散磁场干扰
- 直流至300kHz频率范围
红外传感器阵列
技术选型:
- 阵列分辨率最高可达32 x 24
- I2C 接口
- 保护隐私
电机驱动器
技术选型:
- 驱动器(<40W)与预驱动器(<500W)
- 适配12V、24V与48V电源系统
- 支持SPI、PC、I²C、UART接口
机器人应用示例
创新亮点聚焦
我们正在开发符合机器人操作系统(ROS)标准的单芯片集成解决方案。这些方案融合了我们在磁传感芯片、信号调节、功能安全自诊断、汽车质量解决方案以及高级封装技术方面的专业经验。
力感知传感器—Tactaxis®
Triaxis®3D磁力计+嵌入弹性材料中的磁体
- 3D力感应
- 软接触面
- 可扩展至阵列
Description
针对需要触觉来操纵易碎物体的工业机器人与类人机器人,迈莱芯(Melexis)推出一款触觉传感器。该传感器结构紧凑、质地柔软,可提供作用在物体表面的三维力矢量。与基于计算机视觉反馈的光学触觉传感器不同,我们的力感传感器为全集成式,采用半导体工艺大规模生产;具有成本低和高可靠性的优势。
Videos
位置与速度传感器 - Arcminaxis®
Triaxis® 位置传感器+多轨磁体设计
- 18位分辨率可
- 装配公差宽松
- 可安装在中空轴上
Description
针对需要高精度关节控制的工业机器人、协作机器人与外骨骼系统,迈莱芯(Melexis) 提供角度传感解决方案,其具备16位分辨率和12位精度,支持芯片内校准、速度测量和系统可扩展。与其他双磁轨角度传感器相比,该方案装配更灵活,并降低了整体的材料成本(BOM)
Videos
位置与速度传感器 - 电感式
22位高速电感式式编码器
- 16位或22位分辨率可选
- 两路信号输入,内置延时补偿算法,实现零延时输出
- 紧凑型线圈设计,优化PCB布局密度
Description
对于对位置传感精度要求极高的工业机器人、协作机器人以及大型机械关节而言,迈来芯推出的电感式编码器MLX90520展现出了卓越的性能——它拥有22位的高分辨率,并具备出色的抗杂散磁场干扰能力。与体积较大的光学编码器相比,我们采用的纤薄离轴式设计解决方案能够大幅缩减系统体积与重量,同时,凭借宽松的装配公差和空心轴兼容性,极大地简化了机械集成过程。