Melexis dote les robots humanoïdes du sens du toucher grâce à son premier module tactile pour bout de doigt
Tessenderlo-Ham, Belgique, 12 novembre 2026 – Melexis présente le module tactile pour bout de doigt MLX90901, offrant une véritable détection de force 3D (normale et de cisaillement) pour les mains robotiques humanoïdes. Le premier module mécatronique de l'entreprise associe sa technologie de détection révolutionnaire Tactaxis® à l'ensemble des supports mécaniques, électroniques et d'intégration nécessaires pour accélérer l'évaluation et le déploiement de la détection tactile.
Les avancées en matière d'IA améliorent rapidement la capacité des robots à interpréter des instructions, à raisonner sur des tâches et à planifier des actions. Cependant, la traduction de ces décisions en une interaction physique fiable dépend d'informations sensorielles dont de nombreux systèmes robotiques sont encore dépourvus. Saisir un objet inconnu, maintenir une prise stable pendant qu'il se déplace ou le manipuler sans l'endommager nécessite des informations continues sur l'amplitude et la direction des forces de contact. Le retour tactile sera donc essentiel si l'on veut que les robots humanoïdes approchent les niveaux de dextérité humaine.
Aujourd'hui, de nombreux robots s'appuient encore sur de simples pinces sans retour tactile ou avec une détection de force de contact limitée à un seul axe. À l'autre extrémité du spectre, les mains multisensorielles avancées restent largement confinées à la recherche, où les coûts élevés, les architectures de détection sur mesure et la complexité de l'intégration rendent leur industrialisation difficile. Aucune technologie gagnante claire n'a encore émergé pour répondre aux exigences actuelles en matière de performances de détection, de facilité d'intégration et d'évolutivité, sans parler de la capacité à continuer d'évoluer à mesure que le marché de la robotique humanoïde progresse.
Accélérer le développement de l'IA physique
Le nouveau module pour bout de doigt de Melexis est conçu pour répondre à ce besoin émergent du marché en combinant une véritable détection de force 3D avec le niveau d'intégration, de préparation et d'évolutivité requis pour le développement de mains humanoïdes. Plutôt que de mesurer uniquement la force perpendiculaire à la surface de détection, il mesure la force de contact sur trois axes, capturant la force normale ainsi que les composantes de cisaillement dans deux directions. Cela fournit à la fois l'amplitude et la direction de la force appliquée, offrant aux robots une vue beaucoup plus complète de la stabilité de la prise, du mouvement de la charge et de l'interaction entre le bout du doigt et l'objet.
Basé sur la technologie magnétique Tactaxis® de Melexis, il s'agit du premier module de l'entreprise. Il combine le capteur, l'aimant, l'élastomère, la structure mécanique et l'électronique de support au sein d'un module mécatronique pour le bout du doigt. L'ingénierie de ces éléments interdépendants, sous la forme d'un système complet, élimine une grande partie de la complexité liée aux matériaux, à l'assemblage et à la détection que les développeurs devraient autrement résoudre eux-mêmes.
Le DVK90901 fournit aux fabricants de mains une plate-forme standard pour une évaluation, un prototypage et un développement de système plus rapides, tandis que les équipementiers de robots peuvent rapidement commencer à générer les données de contact de haute qualité nécessaires pour développer et valider le contrôle en boucle fermée et l'IA physique. Cela crée une base pratique qui peut continuer à progresser au fur et à mesure que la dextérité robotique et les exigences du marché évoluent.
De la technologie des capteurs au module évolutif
Le MLX90901 mesure les forces normales sur une plage de 15 N et les forces de cisaillement sur une plage de 4 N. Il offre une précision de 10 % à pleine échelle et une résolution typique de 200 mN, ce qui permet aux développeurs de capturer de petites variations de la force de contact lors de tâches de préhension et de manipulation réalistes. La prise en charge de l’I²C simplifie la connexion aux contrôleurs de main robotique et aux plateformes de développement intégrées.
Ce lancement couronne quatre années de maturation de la technologie Tactaxis®. Melexis a d'abord démontré le principe de détection biomimétique sous-jacent au moyen de taxels individuels, permettant aux ingénieurs d'évaluer la technologie en tant que concept. Les essais clients et le développement d'applications ont fourni les connaissances au niveau du système nécessaires pour transformer ce principe de détection en un module standard pour le bout des doigts, combinant les avancées de la recherche avec l'expérience de Melexis en matière de production en série et d'industrialisation.
Un nouveau kit d'évaluation permet en outre aux développeurs d'évaluer le MLX90901, de caractériser sa réponse en force sur trois axes et de commencer à intégrer le module dans les conceptions de mains robotiques. Cela donne aux fabricants de mains et aux équipementiers de robots une voie directe pour évaluer Tactaxis® au regard des exigences des applications émergentes et pour collecter des données de contact représentatives.
Construire une plate-forme tactile pour la robotique humanoïde
« Lorsque nous avons commencé à développer Tactaxis®, nous avons constaté que la recherche sur la détection tactile s'accélérait et avons reconnu à quel point elle s'alignait sur l'expertise de Melexis en matière de capteurs magnétiques », a déclaré Julien Ghaye, chef de ligne de produits chez Melexis. « Avec le MLX90901, nous sommes allés au-delà de la simple détection pour concevoir le premier module mécatronique complet de Melexis. Prendre la responsabilité des matériaux, de la mécanique, de l'électronique et de l'intégration démontre la profondeur de notre engagement envers la robotique humanoïde. Nous jouons le jeu jusqu'au bout, en combinant la vision de la recherche avec l'expérience d'industrialisation nécessaire pour fournir quelque chose de pratique aujourd'hui et construire en vue de l'échelle que ce marché exigera. »
Le kit d'évaluation DVK90901 sera disponible à partir du 12 novembre 2026. En tant que premier module standard pour bout de doigt Tactaxis®, le MLX90901 constitue la fondation sur laquelle Melexis s'appuiera à mesure que les applications de robotique humanoïde, les exigences de performance et les volumes de production progresseront.