Melexis dota i robot umanoidi del senso del tatto grazie al suo primo modulo tattile per polpastrelli
Tessenderlo-Ham, Belgio, 12 novembre 2026 – Melexis presenta il modulo tattile per polpastrelli MLX90901, portando sul mercato una vera e propria capacità di rilevamento della forza 3D (normale e di taglio) per le mani robotiche umanoidi. Il primo modulo meccatronico dell'azienda combina la sua rivoluzionaria tecnologia di rilevamento Tactaxis® con l'intero supporto meccanico, dei materiali e di integrazione necessario per accelerare la valutazione e l'implementazione del rilevamento tattile.
I progressi nel campo dell'intelligenza artificiale stanno migliorando rapidamente la capacità dei robot di interpretare le istruzioni, ragionare sui compiti e pianificare le azioni. Tuttavia, tradurre tali decisioni in un'interazione fisica affidabile dipende da informazioni sensoriali di cui molti sistemi robotici sono ancora privi. Afferrare un oggetto sconosciuto, mantenere una presa stabile mentre ci si muove o manipolarlo senza danneggiarlo richiede informazioni continue sull'entità e sulla direzione delle forze di contatto. Il feedback tattile sarà quindi essenziale se i robot umanoidi vorranno avvicinarsi ai livelli di destrezza umana.
Oggi, molti robot si affidano ancora a semplici pinze prive di feedback tattile o con un rilevamento della forza di contatto limitato a un solo asse. All'altro estremo dello spettro, le mani multisensoriali avanzate rimangono ampiamente confinate alla ricerca, dove i costi elevati, le architetture di rilevamento su misura e la complessità dell'integrazione ne rendono difficile la messa in produzione. Non è ancora emersa una tecnologia vincente in grado di soddisfare gli odierni requisiti in termini di prestazioni di rilevamento, facilità di integrazione e scalabilità, per non parlare della capacità di evolversi di pari passo con l'avanzamento del mercato della robotica umanoide.
Accelerare lo sviluppo dell'intelligenza artificiale fisica
Il nuovo modulo per polpastrelli di Melexis è progettato per soddisfare questa esigenza emergente del mercato, combinando un rilevamento della forza 3D accurato con il livello di integrazione, prontezza e scalabilità richiesto per lo sviluppo di mani umanoidi. Invece di misurare solo la forza perpendicolare alla superficie di rilevamento, il dispositivo misura la forza di contatto lungo i tre assi, catturando la forza normale e quella di taglio in due direzioni. Questo consente di ottenere una lettura completa dell'entità e della direzione della forza applicata, offrendo ai robot una visione molto più dettagliata della stabilità della presa, del movimento del carico e dell'interazione tra il polpastrello e l'oggetto.
Basato sulla tecnologia magnetica Tactaxis® di Melexis, il dispositivo è il primo modulo dell'azienda e combina il sensore, il magnete, l'elastomero, la struttura meccanica e l'elettronica di supporto in un modulo meccatronico per polpastrelli estremamente compatto. La progettazione di questi elementi interdipendenti in un sistema completo elimina gran parte delle complessità legate ai materiali, all'assemblaggio e al rilevamento che i progettisti altrimenti dovrebbero risolvere da soli.
Invece, il DVK90901 fornisce ai produttori di mani robotiche una piattaforma standard per accelerare le valutazioni, la prototipazione e lo sviluppo dei sistemi, mentre gli OEM di robot possono iniziare rapidamente a generare i dati di contatto di alta qualità necessari per sviluppare e convalidare il controllo ad anello chiuso e l'intelligenza artificiale fisica. Ciò crea una base pratica in grado di continuare ad avanzare con l'evoluzione della destrezza robotica e dei requisiti di mercato.
Dalla tecnologia dei sensori al modulo scalabile
Il MLX90901 misura le forze normali in un intervallo di 15 N e le forze di taglio in un intervallo di 4 N. Combina un'accuratezza del 10% a fondo scala e una risoluzione tipica di 200 mN, permettendo ai progettisti di catturare le minime variazioni della forza di contatto durante compiti realistici di presa e manipolazione. Il supporto I²C semplifica il collegamento ai controller delle mani robotiche e alle piattaforme di sviluppo integrate.
Questo lancio rappresenta il culmine di quattro anni di perfezionamento della tecnologia Tactaxis®. Inizialmente, Melexis ha dimostrato il principio di rilevamento biomimetico alla base della tecnologia mediante singoli taxel, consentendo agli ingegneri di valutarla come concetto. I test dei clienti e lo sviluppo delle applicazioni hanno fornito le conoscenze a livello di sistema necessarie per trasformare tale principio di rilevamento in un modulo standard per polpastrelli, unendo i progressi della ricerca all'esperienza di Melexis nello sviluppo dei prodotti e nella produzione su larga scala.
Un nuovo kit di valutazione consente inoltre ai progettisti di testare il MLX90901, caratterizzarne la risposta in termini di forza su ciascuno dei tre assi e iniziare a integrarlo nei progetti di mani robotiche. Questo offre ai produttori di mani e agli OEM di robot un percorso diretto per valutare Tactaxis® rispetto ai requisiti delle applicazioni emergenti e raccogliere dati di contatto rappresentativi.
Costruire una piattaforma tattile per la robotica umanoide
"Quando abbiamo iniziato a sviluppare Tactaxis®, abbiamo notato un'accelerazione nella ricerca sul rilevamento tattile e abbiamo riconosciuto quanto fosse in linea con l'esperienza di Melexis nel campo del rilevamento magnetico", ha dichiarato Julien Ghaye, Product Line Manager di Melexis. "Con il MLX90901, siamo andati oltre il semplice elemento sensibile per progettare il primo modulo meccatronico completo di Melexis. L'assunzione di responsabilità per i materiali, la meccanica, l'elettronica e l'integrazione dimostra la profondità del nostro impegno per la robotica umanoide. Stiamo giocando la partita fino in fondo, combinando la lungimiranza della ricerca con l'esperienza di industrializzazione necessaria per portare sul mercato qualcosa di pratico oggi e costruire la scalabilità che questo mercato richiederà".
Il kit di valutazione DVK90901 sarà disponibile dal 12 novembre 2026. Essendo il primo modulo standard Tactaxis® per polpastrelli, il MLX90901 costituisce la base su cui Melexis continuerà a costruire con il progredire delle applicazioni di robotica umanoide, dei requisiti prestazionali e dei volumi di produzione.