Melexis、初の触覚指先モジュールによりヒューマノイドロボットに触覚を提供
ベルギー、テッセンデルロ-ハム、2026年11月12日 – Melexisは、ヒューマノイドロボットの手に真の3D力センシング（垂直力とせん断力）をもたらす「MLX90901 触覚指先モジュール」を発表しました。同社初のメカトロニクスモジュールとなる本製品は、革新的なTactaxis®センシング技術に、触覚センシングの評価と実装を加速するために必要な機械的、材料的、および統合的サポートをすべて組み合わせています。
AIの進歩により、ロボットが指示を解釈し、タスクを推論し、行動を計画する能力は急速に向上しています。しかし、これらの意思決定を信頼性の高い物理的な相互作用に変換するには、多くのロボットシステムにまだ欠けている感覚情報が必要となります。見慣れない物体を持ち上げたり、動く物体の安定した把持を維持したり、損傷を与えることなく操作したりするには、接触力の大きさと方向に関する継続的な情報が求められます。したがって、ヒューマノイドロボットが人間の器用さに近づくためには、触覚フィードバックが不可欠となります。
今日、多くのロボットは触覚フィードバックがない、あるいは接触力の検知が単一軸に限られた単純なグリッパーに依存しています。その対極にある高度なマルチセンサーハンドは、依然として研究用途にとどまっており、高コストや独自のセンサーアーキテクチャ、複雑な統合要件がその実用化を困難にしています。センシング性能、統合の容易さ、拡張性に関する現在の要件を満たし、ヒューマノイドロボット市場の進化に合わせて発展し続けることができる決定的な技術はまだ登場していませんでした。
物理的AI開発の加速
Melexisの新しい指先モジュールは、真の3D力センシングと、ヒューマノイドハンドの開発に求められる統合性、即応性、拡張性を組み合わせることで、この新たな市場ニーズに応えるよう設計されています。センサー表面に対して垂直な力のみを測定するのではなく、接触力を3つの軸に分解し、垂直力とともに2方向のせん断力を捉えます。これにより、加えられた力の大きさと方向の両方が得られ、把持の安定性、負荷の動き、指先と物体との相互作用に関するより完全な情報をロボットに提供します。
本製品は、Melexisの磁気Tactaxis®技術をベースにした同社初のモジュールであり、センサー、磁石、エラストマー、機械構造、周辺回路を1つのメカトロニクス指先モジュールに統合しています。これらの相互依存する要素を完全なシステムとして設計することで、開発者が自ら解決しなければならなかった材料、組み立て、センシングに関する複雑さの多くが解消されます。
その結果、DVK90901は、ロボットハンドメーカーに対して迅速なベンチマーキング、プロトタイピング、システム開発のための標準プラットフォームを提供します。一方、ロボットOEMは、閉ループ制御と物理的AIの開発・検証に不可欠な高品質の接触データを迅速に生成し始めることができます。これは、ロボットの器用さと市場要件が進化し続ける中で発展し得る、実用的な基盤を構築するものです。
センサー技術からスケーラブルなモジュールへ
MLX90901は、15Nの範囲の垂直力と4Nの範囲のせん断力を測定します。フルスケールで10％の精度と200mNの標準分解能を備えており、開発者は現実的な把持や操作のタスク中に生じる接触力の微小な変化を捉えることができます。I²Cのサポートにより、ロボットハンドコントローラーや組み込み開発プラットフォームへの接続が簡素化されます。
この製品の発表は、Tactaxis®の4年にわたる技術成熟の集大成です。Melexisはまず、個々のタクセルを通じて生体模倣センシングの基本原理を実証し、エンジニアが技術を概念として評価できるようにしました。その後の顧客による試験とアプリケーション開発により、このセンシング原理を標準の指先モジュールへと転換するために必要なシステムレベルの知見が得られました。これにより、研究の進歩とMelexisの製品化および量産化の経験が融合しました。
新しい評価キットにより、開発者はMLX90901のベンチマークを行い、3軸の力応答を特性評価して、ロボットハンド設計へのモジュールの統合を開始することができます。これにより、ハンドメーカーやロボットOEMは、新たなアプリケーション要件に対してTactaxis®を評価し、代表的な接触データを収集するための直接的なルートを確保できます。
ヒューマノイドロボット向けの触覚プラットフォームの構築
「Tactaxis®の開発を始めたとき、触覚センシングの研究が加速していることに気づき、それがMelexisの磁気センシングに関する専門知識とどれほど密接に一致しているかを認識しました」と、MelexisのプロダクトラインマネージャーであるJulien Ghaye氏は述べています。「MLX90901により、センシング要素を超え、Melexis初の完全なメカトロニクスモジュールを設計することができました。材料、力学、電子工学、統合のすべてを担うことは、ヒューマノイドロボットに対する私たちの深いコミットメントの表れです。私たちは研究の先見性と産業化の経験を組み合わせ、現在において実用的なものを提供し、この市場が将来必要とする規模に向けた基盤を構築するために、最後までゲームをプレイしています」
DVK90901評価キットは2026年11月12日より提供開始となります。初の標準Tactaxis®指先モジュールとして、MLX90901は、ヒューマノイドロボットのアプリケーション、性能要件、生産量が進化していく中で、Melexisが今後構築していく強固な基盤となります。